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央廣網(wǎng)大連8月12日消息（記者王松）8月11日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦，大連理工大學、大連市科學技術局、大連金普新區(qū)管委會共同承辦的2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇在金普新區(qū)舉行開幕式，來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關領域企業(yè)的21支決賽隊伍會師金石灘快樂海岸。

大賽開幕式（央廣網(wǎng)記者王松攝）

已成為水下機器人競技高端賽事

大連市科技局副局長蔣行海介紹，作為國家自然科學基金委員會重要資助方向和戰(zhàn)略部署，全國水下機器人大賽自2017年落戶大連至今已經(jīng)開展六屆，賽事技術創(chuàng)新性、學術引導性、產(chǎn)業(yè)輻射性以及科普傳播性逐漸增強，已經(jīng)成為國際上真實海洋環(huán)境的水下機器人競技高端賽事。

本次大賽共有43支國內(nèi)外隊伍報名，共篩選出21支國內(nèi)隊伍參加現(xiàn)場賽，除了歷年來取得過優(yōu)異成績的大連理工大學、中科院自動化研究所、大連海事大學等老牌隊伍之外，許多新隊伍在今年強勢登場。此外，還有2支來自日本九州工業(yè)大學、德島大學的參賽隊前來觀摩學習，大賽在國內(nèi)外的科技影響力進一步增強。

決賽現(xiàn)場（央廣網(wǎng)記者王松攝）

比賽難度和作業(yè)效率再提升

11日上午，在金石灘的比賽區(qū)域，記者看到各隊伍都拿出了自己最新的水下機器人。大連理工大學派出了完成8次迭代更新的“種子選手”，大連海事大學則派出了配備了12個推進器“章魚號”。有的隊伍更新了“柔性”抓手，還有的隊伍則設計出更為小巧靈活的水下機器人。

據(jù)悉，本屆大賽在前六屆基礎上繼續(xù)完善評測指標和評測技術，提升比賽難度和作業(yè)效率。應用虛實呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術，構建起水下環(huán)境和機器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)；增強了真實海洋環(huán)境下自動化探測能力考察，為海底勘探、海洋基礎設施維護、海洋救援等領域應用做前沿技術儲備；重點考察操作員的操作技能和水下機器人本體性能，鼓勵競賽團隊采用無線操作模式，逐步實現(xiàn)岸基或直播間的無線遠程操控作業(yè)；重點聚焦水下機器人的智能化水平，對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進行考察。本屆大賽當中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術得到普遍應用，水下機器人智能化水平普遍增強。

智能化水平普遍增強（央廣網(wǎng)記者王松攝）

孵化和產(chǎn)生相關專利已達100余項

據(jù)悉，水下敏捷機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)以及國防領域的需求廣泛。當前，通過多年水下機器人大賽的成功舉辦，進一步推動了水下機器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進展。據(jù)初步統(tǒng)計，通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關專利已達100余項，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺，在高峰論壇開幕式上，大連理工大學、東北大學、大連海事大學等科研團隊與獐子島集團、棒棰島海產(chǎn)、德泰牧場、遨博機器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。大賽正積極打造科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事平臺和產(chǎn)業(yè)供需交流平臺，為科技與產(chǎn)業(yè)、科技與教育的融合發(fā)展提供更多機遇。

比賽同期，大賽組委會還設置青少年賽項，組織青少年愛好者基于淺水小型化拼插結構的遙控水下機器人在實驗水池中進行比賽。比賽期間，大賽組委會還邀請青少年水下機器人愛好者擔任正賽決賽的青少年裁判。