| 協(xié)同創(chuàng)新，推動人形機器人落地 | |
上?？萍紕?chuàng)新成果展集聚了基礎(chǔ)研究、人工智能、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域的高科技成果。其中，兩款人形機器人引人注目——傅利葉智能公司研發(fā)的GR-1高1.65米，重55公斤，擁有模擬人類體形的頭部、軀干和四肢；智元機器人公司展示的“遠(yuǎn)征A1”高1.75米，重53公斤，分為足式和輪式兩種形態(tài)。 通用人形機器人的未來應(yīng)用場景有哪些？它離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？記者采訪了多位專家。在他們看來，這類智能終端將成為人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)熱門賽道，需要政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新。政府可依托新型研發(fā)機構(gòu)，建立人形機器人“原子動作”訓(xùn)練平臺和數(shù)據(jù)平臺，并通過開源共享，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新和產(chǎn)品應(yīng)用落地。 打造發(fā)達(dá)“小腦”和“大腦” 機器人為什么要設(shè)計成人形？傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷解釋，與其他形態(tài)的機器人相比，人形機器人能直接使用人類發(fā)明的工具；另一方面，人形顯得可親，給用戶帶來很高的“情緒價值”。 業(yè)界普遍認(rèn)為，“具身智能”將成為人工智能的下一個浪潮。所謂“具身智能”，是將語言、視覺、語音等多模態(tài)大模型與機器人結(jié)合，讓人工智能“大腦”擁有可支配、可感知、可交互和可行動的“身體”，從而為人類提供更多的智能服務(wù)。 實現(xiàn)“具身智能”的首選載體，就是人形機器人。顧捷認(rèn)為，它們有望用于養(yǎng)老陪護(hù)、家政服務(wù)、迎賓接待、危險場所巡邏等領(lǐng)域，覆蓋生活和工作的眾多應(yīng)用場景。 “我們正在提高人形機器人的運動智能水平，讓它的‘小腦’更發(fā)達(dá)，早點學(xué)會跑和跳?！鳖櫧萁榻B，“接下來還要部署大模型‘大腦’，實現(xiàn)機器人的視覺、聽覺、觸覺等多感官推理能力。” 智元機器人的“遠(yuǎn)征A1”也在上?？萍紕?chuàng)新成果展上亮相。公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝透露，下一代面向商用的“遠(yuǎn)征A2”正在開發(fā)中，會采用多個自主研發(fā)的關(guān)鍵核心零部件，將消除“遠(yuǎn)征A1”的穩(wěn)定性、可靠性缺陷，并大幅提升機器人的運動能力上限。 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn) 在邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的征程上，傅利葉智能、智元機器人等企業(yè)面臨哪些挑戰(zhàn)？顧捷表示，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，傅利葉屬于智能終端整機企業(yè)，其上游是零部件供應(yīng)商，下游是利用GR-1等整機的開放式軟硬件接口，為各種應(yīng)用場景開發(fā)專用機器人的企業(yè)。未來，產(chǎn)業(yè)鏈下游的生態(tài)體系會越來越大。為此，他建議政府一方面促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，早日實現(xiàn)人形機器人一系列關(guān)鍵核心技術(shù)的突破；另一方面，借鑒我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)扶持政策的經(jīng)驗，研究制定培育人形機器人產(chǎn)業(yè)、支持產(chǎn)品應(yīng)用落地的政策，讓這類機器人好用、耐用、老百姓用得起。 “目前，國內(nèi)這條產(chǎn)業(yè)鏈還不完善，比如機器人雷達(dá)用的是車用雷達(dá)，攝像頭用的是家用產(chǎn)品，機械臂來自工業(yè)機器人?！鳖櫧菡f，“這些零部件今后要定制化，更符合人形機器人的開發(fā)需求?！?/FONT> 談及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的技術(shù)挑戰(zhàn)，彭志輝認(rèn)為，整機的系統(tǒng)設(shè)計、關(guān)節(jié)電機和靈巧手等核心零部件、全身運動控制算法、實時操作系統(tǒng)、通用泛化的感知能力、基于大語言模型的對話理解和動作編排……這些技術(shù)點都是有待探索的方向，需要企業(yè)有全棧的技術(shù)視角和堅定的探索精神，也需要政府立項支持和產(chǎn)學(xué)研合作。 搭建通用機器人平臺 在大模型與機器人融合方面，通用機器人產(chǎn)業(yè)研究院理事長宋海濤介紹，通用機器人模型可分為三種——多模態(tài)感知模型、運動控制模型和自主任務(wù)執(zhí)行模型?！斑@些模型能否順利部署到機器人端，讓它們有發(fā)達(dá)大腦和強大執(zhí)行力，需要做大量預(yù)訓(xùn)練研究?！?/FONT> 他進(jìn)一步解釋：人形機器人執(zhí)行任務(wù)時的各種動作可分解為一系列“原子動作”，比如抓取工具、摁按鈕、搬物品，機器人掌握這些“原子動作”后，通過排列組合，就能在“大腦”指揮下完成任務(wù)。因此，新型研發(fā)機構(gòu)可在政府支持下建立“原子動作”訓(xùn)練平臺，對各種應(yīng)用場景中的人形機器人進(jìn)行大樣本訓(xùn)練，并利用訓(xùn)練產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)平臺。 在共性技術(shù)研發(fā)方面，通用機器人產(chǎn)業(yè)研究院科研副院長、上海交通大學(xué)機器人研究所博士生導(dǎo)師閆維新表示，研究院將聯(lián)合其他創(chuàng)新主體，瞄準(zhǔn)機器人端算力平臺、操作系統(tǒng)、高爆發(fā)執(zhí)行器、觸覺傳感器等關(guān)鍵核心部件進(jìn)行協(xié)同攻關(guān)，為國產(chǎn)通用人形機器人提供技術(shù)支撐。 | |
| 來源：自動化網(wǎng) 時間：2023-12-13 10:32:19 |  |
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