| 人形機器人十大趨勢展望發(fā)布 | |
| 在8月21日世界機器人大會開幕式上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》，對人形機器人未來發(fā)展進行了前瞻預測。 一是人形機器人專屬部組件與材料。高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件，將構筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)。
二是人工智能賦能人形機器人設計。基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術，人形機器人將能夠根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態(tài)和控制的協同優(yōu)化。
三是人形機器人運動智能。人形機器人運動智能將實現三類能力，一是復雜地形行走：有望適應為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環(huán)境，實現穩(wěn)定、自適應、抗干擾的行走。二是雙臂協同操作：在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。三是“軟補硬”技術：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時，將通過軟補硬技術系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補硬件的不足，實現高水準的任務執(zhí)行。
四是人形機器人多模態(tài)大模型。人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息，為人形機器人的感認知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解、生成和關聯能力，提升在復雜場景任務中的泛化能力。
五是人形機器人大規(guī)模數據集。基于仿真合成或實體機器人采集，構建大規(guī)模、標準化的人形機器人數據集，有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。
六是人形機器人具身智能。具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能系統(tǒng)。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統(tǒng)，與人形機器人系統(tǒng)緊密相關。
七是受人體結構和神經機制啟發(fā)的人形機器人。不同于現有人形機器人從外向內地模擬人的功能，該類人形機器人能夠從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經機理，探索人類實現高靈巧、高柔順、高智能行為的本質機理。作為人形機器人研究的新途徑，該類機器人有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。
八是人形機器人開源社區(qū)。人形機器人開源社區(qū)將在全球范圍內聚集人形機器人領域專家學者，促進技術研討、信息交流和多方合作，助力產業(yè)鏈上下游的深度融合與協同發(fā)展。
九是人形機器人大工廠。人形機器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術和大模型的本體設計—控制—智能算法研發(fā)，根據性能需求快速、定制化地設計和加工高質量、智能人形機器人系統(tǒng)，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)，實現硬件系統(tǒng)及其驗證。
十是人形機器人的道德倫理與安全性。通過制定相關法律法規(guī)，確保人形機器人的設計、開發(fā)和應用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。 | |
| 來源：自動化網 時間：2024-8-23 9:22:37 |  |
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